机构自由度是指什么

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/15 09:04:21

机构自由度是指什么
机构自由度是指什么

机构自由度是指什么
机构自由度
　　根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目）,称为机构自由度（degree of freedom of mechanism）,其数目常以F表示.如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动；如果F=0,则它将是一个结构（structure）,即已退化为一个构件.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度.
平面机构自由度：
　　一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个自由度.
空间机构自由度：
　　一个杆件（刚体）,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以以三个正交方向为轴进行转动,那么就有6个自由度.
自由度的计算：
　　约束增加,自由度就减少,机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束.

机构自由度是指什么机构自由度的计算就是机构自由度的调整是有什么方法吗?比如说原来一个机构自由度是多少,那么如果想要调整为几个自由度,有什么方法和技巧吗? 自由度计算时的局部自由度是指什么计算机构自由度~ 计算下列机构自由度当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况横线是指什么不同?它们的自由度相同吗? 计算图示机构的自由度. 如何计算图示机构自由度怎样计算机构的自由度? 计算自由度,能否成为机构这个机构自由度怎么算? 如何计算机构的自由度计算下图机构的自由度求算机构的自由度自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 在计算机构自由度时什么情况可以把多个构件算为一个呢? 关于结构力学中计算自由度想问一下这个计算自由度有什么适用范围吗?为什么有的几何构造体系用计算自由度算出W=0,而通过分析却是几何可变的.另外有人告诉我什么结构与机构不一样,我们