解释什么是控制系统的稳定性控制系统的稳定性定义是什么?怎样描述?本问题属控制理论范畴,急用,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 19:06:59
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解释什么是控制系统的稳定性
控制系统的稳定性定义是什么?怎样描述?
本问题属控制理论范畴,急用,

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所谓的稳定性指,系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能.在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间t趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零.判定一个系统是否为稳定系统,前人提出了许多判据可以使用,如,赫尔维兹判据,劳斯判据等.