求自动控制原理的大神 帮忙写下这个图的传递函数 感激不尽

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/08 03:34:00
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第一个 比例 第二个积分 第三个惯性 第四个惯性 单位负反馈!
1、R1/R0=G1  2、1/R0C0S=G2  3、(R1/R0)/(R1C1S+1)=G3 4、(Rf/R0)/(RfC2S+1)=G4
这个图的开环传递函数为G0=G1*G2*G3*G4  OK 数我没带  因为你题里说Rf为滑变 图里是R1为滑变.闭环传涵为G0/(1+G0)