请帮我算下这个运动副的自由度.

请帮我算下这个运动副的自由度. 帮我算下机构的自由度, 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 什么是运动副与自由度, 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 平面运动副的最大约束数为（ ）,最小约束数为（ ）：空间运动副的最大自由度为（ ）,最小自由度为（ ）我自己的答案为 ：2 ,1 ,5,1 平面运动副约束几个自由度 机械原理中运动副的级为：是指运动副被限制了的自由度个数.如：Ⅴ级,为被限制了5个自由度. 举例三个生活常见的运动副,并分析其自由度 自由度的运动方向 服装机械原理中的运动副谁可以帮我举5个例子,急!常见的齿轮机构有那几种类型?各有什么特点.这个也帮忙解决下,谢谢啦,急! 机械设计基础关于自由度的问题求解黑笔所标注的7这个地方应该怎么算运动副和活动构件? 在机构中,平面运动副,空间运动副,其中的“副”的含义是什么?机构中的“副”的含义?是辅助的意思么?我查阅了下副的意思,但没有和这个相匹配的.那么对于连接的解释那么该怎么理解?请问 请帮我收集十副对联 请帮我找出十副春联, 平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 计算自由度,并指出局部自由度,复合铰链,需约束.求会的老师们帮我解答下,小弟看不懂,感激不尽 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的,